ROBOTIS OpenCM9.04-C Denetleyici

Name: ROBOTIS OpenCM9.04-C Denetleyici
Brand: Robotis
SKU: 08.01.084.051
Price: 2544.13 TRY
Availability: OutOfStock

Ürün Kodu: 08.01.084.051Barkod: 08.01.084.051

(0)

2.544,13 TL

Havale fiyatı : 2.467,80 TL % 3 extra indirim

KoleksiyonFiyat Alarmı

Daha Fazla 902-0084-040Daha Fazla Kontrol Modülü

OpenCM9.04-C Nedir?

NOT: OpenCM9.04-C yaklaşık olarak OpenCM9.04-B (OpenCM9.04-A'nin header bağlantıları yapılmış hali) denetleyici kartı ile aynıdır. Aralarındaki fark AX serisi motorlar için kullanılan TTL konnektörlerin OpenCM9.04-C denetleyicisinde yerini XL-tip TTL konnektörlere bırakmasıdır!!!

OpenCM9.04-C, ARM Cortex-M3 32bit CPU, temelli Dynamixel motorlarını bağlamak ve kontrol etmek için kullanılan bir kontrol kartıdır. Kartın 3 versiyonu vardır (Tip B yerine üzerindeki konnektör türü farklılık arz eden C türü artık piyasadadır): OpenCM9.04-C denetleyicisi üzerinde SMD komponenetlleriyle beraber diğer header ve konnektör bağlantıları önceden yapılmış bir halde satışa sunulmuştur.

Tip C kartı extra headerlar ile birlikte gönderilir. Kullanıcı isterse bu headerlerın lehimlemesini yaparak boardun kenarlarındaki GPIO pinlerini de kullanabilir. OpenCM9.04 platformu açık kaynak kodludur. Tıpkı Arduino IDE gibi C/C++ dillerinde kolayca program yazmaya imkan sağlayan Processing ve Wiring dilleriyle ROBOTIS OpenCM, robot geliştirmeyi önemli ölçüde kolaylaştımıştır. ROBOTIS OpenCM; windows, linux ve MacOS işletim sistemleri tarafından desteklenmektedir.

opencm9.04-c.jpg (72 KB)

Güç Anahtarı (Power Switch): Batarya Bağlantısı için kullanılır.
Batarya Soketleri (Li-on battery): Li-on bataryaları bağlamak için kullanılan soketlerdir [Not: her batarya 3.7V sağlamakta toplamda 7.4 V gerilim modülü beslemektedir.].
DYNAMIXEL TTL BUS: TTL-tabanlı Dynamixel'ler için kullanılan porttur.
USART PIN: BT110A bluetooth haberleşme modülü, BT-210, Bioloid robotlar için Zigbee haberleşme kiti, LN-101 USB Downloader gibi 4 pinli modüllerin bağlabildiği porttur (not: LN-101 firmware sadece PC ile haberleşmeye olanak sağlar).
Kullanıcı Switch (User Switch): Kulanıcı tarafından programlanabilen bir 'switch'tir. OpenCM9.04 recovey moda geçişi sağlar.
Analog Referans Seçim Noktası (Jumper) [Ext. ADC Ref Jumper] : Analog sinyaller için 5V değerine geçiş yapmayı sağlar.
Micro-B USB: OpenCM9.04 kartı için haberleşme, çeşitli indirmeler ve 5V giriş voltajı sağlamak için bağlantı yapılabilen USB portudur. Androis telefonlarda kullanılan herhangi bir Tip B Nikro USB kablo kullanılabilir.
Durum LED (Status LED): OpenCM9.04 programlaması için bir Test LEDi olarak fonksiyon görür. LED pin16'da high/low sinyalleri ile yakılıp söndürülür.
Reset switch'i: İşlemciyi resetlemek için kullanılır.
JTAG/SWD 4 PIN: JTAG/SWD ile IAR ve Keil gibi diğer programlar çalıştırılabilir.
Harici Sensor PIN: Robotis sensörler/modüller için arayüz görevi görür.
2.54 mm GPIO Header: OpenCM9.04 kontrol kartı işlemcisi ile harici modüller arasında bir arayüz görevi görür.

OpenCM9.04-C Kartını Dynamixel Servolarla Kullanırken Dikkat Edilmesi Gerekenler

OpenCM9.04-C, OpenCM9.04B ve A ile aynı fonksiyon ve performansa sahiptir fakat OpenCM9.04-C ürün paketine AX serisi için kullanılan 2 adet TTL konnektör dahil edilmemiştir.

OpenCM9.04-C ile Dynamixel motorları kontrol edilirken denetleyicinin ve motorların besleme geriliminin farklı kaynaklardan sağlanmasına dikkat edilmelidir.

RoboPlus yazılımı, denetleyici bilgisayara USB Downloader LN-101 veya BT-210 ile bağlı olduğunda kullanılabilir. RoboPlus ve ROBOTIS OpenCM IDE birlikte kullanılamaz. Bu yazılımlar arasında geçiş yapıldığında firmware 'de değiştirlmelidir.

OpenCM9.04-C'nin Donanım Özellikeri (Özet)

CPU	STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
Çalışma Voltajı	7V ~ 16V (USB 5V, DYNAMIXEL 12V)
Harici I/O	26
Timer	8
Analog In(ADC)	10 (12bit)
Flash	128 Kbytes
SRAM	20 Kbytes
Clock	72Mhz
USB	1 (2.0 Full Speed)
CAN	1
USART	3
SPI	2
I2C(TWI)	2
Debug	JTAG & SWD
TTL port (3Pin)	4 ( Dynamixel & XL-Serilerinin kombinasyonu )
External Sensor(5 Pin)	4 ( ROBOTIS Sensörler ile uyumlu)
Size	27 mm X 66.5 mm
Weight	13g